Desde el punto de vista urbanístico el casco urbano de Cumbres Mayores responde al modelo denominado Trazados Radiales, donde el desarrollo urbano se produce por medio de calles y manzanas abanicadas, partiendo de un recinto militar preexistente, (Castillo-Fortaleza) y deslizándose por las faldas del cerro donde se asientan, siempre, y si la topografía lo permite, por las zonas más abrigadas. Este caso cumple estas características, ya que sus calles describen un abanico en torno al Castillo, aunque el primitivo esquema del pueblo se ha visto influido por otras tensiones, que han configurado urbanísticamente las zonas construidas a partir de finales del Siglo XVIII, (Barriadas del Convento, Catanga y las Malvinas).
